2022年度/1AJC015001

【金1】機械力学入門 <後期>

機械は，要求される機能を生み出す目的で設計・製作されるが，それが望み通りに作動するためには，その機械が幾何学的，静力学的および動力学的条件を満たしていることが必要となる．本講義では，機械の運動を支配する機構学，運動学，静力学，動力学を包括した広い意味の「機械運動」に関する基礎的な知識を習得することを目的とする．機械力学は機械工学において重要な基礎科目の一つである．

担当教員氏名

新谷 篤彦、中川 智皓

科目ナンバリング

開講キャンパス

中百舌鳥

開講区分

週間授業

配当年次

カリキュラムにより異なります。

注意: 配当年次は学部・学科によって異なる場合があるので、UNIPAで確認してください。学年指定なしの表記は、要覧等を確認してください。

単位数

2

注意: 実際の単位数は学部・学科によって異なる場合があるので、必ずUNIPAで確認してください。

到達目標

機構の運動解析方法や各種の機構について学び，簡単な機構の運動について理解することを目標とする． 具体的には以下の能力を身につけることが達成目標である． １．機構の自由度を計算できること． ２．簡単な機械の運動の解析ができること． ３．各種機構の運動について説明できること．

各授業回の説明

授業	授業内容	事前・事後の学習内容
第1回	ガイダンス，機械とは，機構とは	テキスト1章の当該箇所を読んでおくこと
第2回	機素と対偶	1章の当該箇所を読んでおくこと
第3回	機構の自由度	1章の当該箇所を読んでおくこと
第4回	瞬間中心，機構の解析に必要な数学的基礎	1章の当該箇所を読んでおくこと
第5回	平面4節回転リンク機構	2章の当該箇所を読んでおくこと
第6回	スライダクランク機構，両スライダ機構	2章の当該箇所を読んでおくこと
第7回	2次元での点やベクトルの表示方法，平面運動機構での座標変換	2章の当該箇所を読んでおくこと
第8回	平面リンク機構の解析例	2章の当該箇所を読んでおくこと
第9回	3次元での点やベクトルの表示方法	3章の当該箇所を読んでおくこと
第10回	空間運動機構での座標変換	3章の当該箇所を読んでおくこと
第11回	ロボットアームと運動解析，球面4節リンク機構，ジャイロ効果	3章の当該箇所を読んでおくこと
第12回	カム機構とは，カム機構の種類	4章の当該箇所を読んでおくこと
第13回	カム線図，カムと従動節の運動の関係	4章の当該箇所を読んでおくこと
第14回	カム形状とカムに作用する力	4章の当該箇所を読んでおくこと
第15回	試験	これまでならったことの確認
第16回	総復習など	これまでならったことの確認

事前・事後学習の内容

授業時間だけで，講義の内容を理解し，その理解を定着させることはできません．授業の復習はもちろんのこと，予習も必要です．「準備学習」の欄に，毎回の授業に対応するテキストの章，節，ページや関連科目の項目などを示していますので，授業前に該当するところを予習，復習して，理解できない項目や説明の箇所を明確にしておいてください．

成績評価方法

授業目標 (達成目標) の1－3の達成度で成績評価を行う． C (合格) となるためには1－3の全ての項目で基礎的な考え方を答えられることが必要である． 成績を評価する手段として，定期試験とレポートを用いる． 成績に占める割合は定期試験70％，レポート30％とする．

履修上の注意

・関数電卓，A4レポート用紙を準備すること．

教科書

伊藤，新谷，中川著：「わかりやすい機構学」共立出版(2016)

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参考文献

藤田勝久著：「機械運動学‐機械力学の基礎から機構動力学解析まで‐」森北出版(2004)，牧野洋・高野政晴著：「機械運動学」コロナ社(1978)，三輪修三・坂田勝著：「機械力学」コロナ社(1984)，稲田重男・森田鈞著：「機構学」オーム社(1966)，伊藤他3名著：「わかりやすい振動工学」共立出版(2012)，藤田勝久著：「振動工学」森北出版(2005)他

オフィスアワー

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教員への連絡方法（メールアドレス等）

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その他

(関連科目)物理学AI，物理学AII，機械力学，機械設計